Bảng mã lỗi Servo XINJE: Hướng dẫn chi tiết và cách khắc phục
Trong quá trình vận hành các hệ thống tự động hóa, có sử dụng Servo XINJE việc gặp phải các lỗi từ servo XINJE là điều không thể tránh khỏi. Để giúp quý khách hàng dễ dàng xác định và khắc phục các vấn đề phát sinh, chúng tôi xin giới thiệu Bảng mã lỗi Servo XINJE. Đây là tài liệu tổng hợp chi tiết các mã lỗi thường gặp cùng với nguyên nhân và hướng dẫn khắc phục tương ứng, giúp đảm bảo hoạt động ổn định và hiệu quả cho hệ thống của bạn.
Bảng mã lỗi Servo XINJE
Servo XINJE là một trong những thiết bị quan trọng trong các hệ thống tự động hóa hiện đại. Tuy nhiên, trong quá trình sử dụng, đôi khi chúng ta có thể gặp phải các mã lỗi cần được xác định và xử lý kịp thời. Dưới đây là bảng mã lỗi Servo XINJE chi tiết, cung cấp thông tin về nguyên nhân và cách khắc phục các lỗi thường gặp:
| Loại | Mã | Mô tả | Nguyên nhân | Giải pháp |
|---|---|---|---|---|
| EE | EE01 | Lỗi giao tiếp giữa bảng điều khiển và CPU | Dao động điện áp lớn, điện áp thấp dẫn đến bảng điều khiển không thể làm mới; Chương trình bảng điều khiển bị hỏng | Ổn định nguồn điện; nếu không khắc phục được, liên hệ với VNC Automation để được hỗ trợ thêm. |
| 01 | E-010 | Phiên bản firmware không khớp | Phiên bản firmware tải xuống bị lỗi | Liên hệ với VNC Automation để được hỗ trợ thêm. |
| 01 | E-013 | Lỗi tải FPGA | Chương trình bị hỏng; thiết bị bị hỏng | Liên hệ với VNC Automation để được hỗ trợ thêm. |
| 01 | E-014 | Lỗi truy cập FPGA | Chương trình bị hỏng; thiết bị bị hỏng; nhiễu ngoại vi nghiêm trọng | Liên hệ với VNC Automation để được hỗ trợ thêm. |
| 01 | E-015 | Lỗi chạy chương trình | Chương trình bị hỏng | Liên hệ với VNC Automation để được hỗ trợ thêm. |
| 01 | E-016 | Lỗi phần cứng | Chương trình bị hỏng; phần cứng bị hỏng; cường độ nhiễu ngoại vi quá mức | Kiểm tra điện áp đầu vào; liên hệ với VNC Automation để được hỗ trợ thêm. |
| 01 | E-017 | Lỗi thời gian chạy bộ xử lý | Chương trình bị hỏng | Liên hệ với VNC Automation để được hỗ trợ thêm. |
| 01 | E-019 | Lỗi mật khẩu hệ thống | Chương trình bị hỏng | Liên hệ với VNC Automation để được hỗ trợ thêm. |
| 02 | E-020 | Lỗi tải tham số | Tham số tự kiểm tra bị lỗi | Tái khởi động để khôi phục tham số mặc định; nếu vấn đề tiếp diễn, liên hệ với VNC Automation để được hỗ trợ thêm. |
| 02 | E-021 | Tham số vượt quá giới hạn | Giá trị cài đặt không nằm trong phạm vi quy định | Kiểm tra và thiết lập lại các tham số. |
| 02 | E-022 | Xung đột tham số | Xung đột cài đặt chức năng TREF hoặc VREF | Kiểm tra và điều chỉnh lại các tham số cho đúng. |
| 02 | E-023 | Lỗi cài đặt kênh lấy mẫu | Lỗi cài đặt kênh đầu ra tùy chỉnh hoặc kênh giám sát dữ liệu | Kiểm tra và điều chỉnh lại các cài đặt. |
| 02 | E-024 | Mất tham số | Điện áp lưới điện thấp | Nếu là nguồn điện 220V một pha, kết nối L1 và L3; nếu hiện thị lỗi E-024 ngay sau khi mất điện, cài đặt lại các tham số. |
| 02 | E-025 | Lỗi xóa FLASH | Lỗi bảo quản tham số trong quá trình mất điện | Liên hệ với VNC Automation để được hỗ trợ thêm. |
| 02 | E-026 | Lỗi khởi tạo FLASH | Nguồn cung cấp cho chip FLASH không ổn định | Liên hệ với VNC Automation để được hỗ trợ thêm. |
| 02 | E-028 | Lỗi ghi EEPROM | Điện áp không ổn định hoặc chip bất thường | Liên hệ với VNC Automation để được hỗ trợ thêm. |
| 03 | E-030 | Điện áp bus cao hơn ngưỡng cài đặt | Điện áp lưới điện cao, quán tính tải lớn, thời gian tăng giảm tốc quá ngắn, lỗi phần cứng mạch lấy mẫu bên trong driver | Kiểm tra dao động điện áp lưới điện, kết nối điện trở tái tạo bên ngoài, tăng thời gian tăng giảm tốc, kiểm tra và thay thế điện trở tái tạo. |
| 03 | E-040 | Điện áp bus thấp hơn ngưỡng cài đặt | Điện áp lưới điện thấp, mất điện tức thời, lỗi phần cứng mạch lấy mẫu bên trong driver | Kiểm tra dao động điện áp lưới điện, thay thế máy biến áp lớn hơn, kiểm tra điện áp nguồn cung cấp, nếu không ổn định cần gửi driver đi sửa chữa. |
| 03 | E-041 | Driver mất nguồn | Driver mất nguồn | Kiểm tra nguồn điện cung cấp. |
| 03 | E-043 | Lỗi sạc điện áp bus | Điện áp lưới điện thấp, hư hỏng phần cứng | Khi bật driver, chú ý âm thanh kích hoạt relay. |
| 03 | E-044 | Mất pha đầu vào điện áp ba pha | Mất pha nguồn điện ba pha đầu vào | Kiểm tra nguồn điện cung cấp. |
| 06 | E-060 | Nhiệt độ module quá cao | Chạy tải nặng trong thời gian dài, nhiệt độ môi trường quá cao, quạt bị hỏng | Xem xét lại công suất động cơ, tăng cường thông gió, thay quạt nếu cần. |
| 06 | E-061 | Động cơ quá nhiệt | Quạt động cơ không hoạt động | Kiểm tra quạt động cơ; liên hệ với VNC Automation để được hỗ trợ thêm. |
| 06 | E-063 | Lỗi ngắt kết nối cảm biến nhiệt | Cảm biến nhiệt động cơ ngắt kết nối, phát hiện lỗi ngắt kết nối | Kiểm tra kết nối cảm biến nhiệt; tắt cảnh báo ngắt kết nối cảm biến nhiệt. |
| 08 | E-080 | Quá tốc độ | Không khớp mã động cơ, sai thứ tự dây UVW, tốc độ động cơ quá nhanh, lỗi mã hóa | Kiểm tra mã động cơ, kiểm tra dây UVW, giảm giá trị giới hạn tốc độ, kiểm tra cáp mã hóa hoặc thay mới. |
| 09 | E-092 | Quá giới hạn hiệu chỉnh zero Tref | Lỗi thao tác hiệu chỉnh zero | Hiệu chỉnh lại zero mà không có điện áp analog. |
| 09 | E-093 | Quá giới hạn hiệu chỉnh zero Vref | Lỗi thao tác hiệu chỉnh zero | Hiệu chỉnh lại zero mà không có điện áp analog. |
| 10 | E-100 | Độ lệch vị trí quá lớn | Sự chênh lệch giữa vị trí đặt và vị trí thực tế vượt quá giới hạn | Kiểm tra xem động cơ có bị chặn không, giảm tốc độ đặt, tăng giới hạn xung lệch. |
| 11 | E-110 | Phát hiện ngắn mạch UVW trong tự kiểm tra | Không khớp mã động cơ, sai thứ tự dây UVW, ngắn mạch UVW hoặc động cơ hỏng | Kiểm tra mã động cơ, kiểm tra dây UVW, đo điện trở pha của động cơ, kiểm tra đầu ra UVW của driver, loại bỏ vấn đề tải. |
| 13 | E-150 | Mất kết nối cáp nguồn | Đứt dây pha UVW của driver, cáp hoặc động cơ | Ngắt nguồn driver, kiểm tra kết nối cáp nguồn. |
| 16 | E-161 | Quá tải nhiệt động cơ | Không khớp mã động cơ, quá tải, tác động cơ học, động cơ hoạt động khi phanh không mở | Kiểm tra mã động cơ, tăng công suất driver và động cơ, kéo dài thời gian tăng giảm tốc, giảm tải, kiểm tra kết nối cáp nguồn và mã hóa. |
| 20 | E-200 | Quá tải điện trở tái tạo | Dao động điện áp lưới điện lớn, chọn điện trở tái tạo quá nhỏ, thời gian tăng giảm tốc quá ngắn, hư hỏng phần cứng | Ổn định điện áp đầu vào, thay điện trở tái tạo công suất cao hơn, kéo dài thời gian tăng giảm tốc, kiểm tra và sửa chữa phần cứng. |
| 22 | E-220 | Lỗi giao tiếp encoder tuyệt đối | Lỗi khớp động cơ, kết nối cáp encoder kém, dữ liệu encoder bị lỗi | Kiểm tra khớp động cơ, đảm bảo kết nối cáp encoder tốt, cách ly nguồn gây nhiễu. |
| 22 | E-221 | Quá nhiều lỗi CRC trong giao tiếp encoder | Dữ liệu encoder nhận được sai | Cách ly nguồn gây nhiễu. |
| 22 | E-222 | Báo động điện áp pin encoder tuyệt đối thấp | Điện áp pin trong hộp pin của cáp encoder thấp hơn 2.75V | Thay pin trong khi giữ nguồn điện của driver, pin số 5, 3.6V. |
| 22 | E-223 | Báo động truy cập dữ liệu encoder tuyệt đối | Không sử dụng cáp encoder với hộp pin cho động cơ tuyệt đối nhiều vòng, lỗi nguồn cung cấp cho encoder, lỗi chip điều khiển chính | Sử dụng cáp encoder với hộp pin; tắt và bật lại nguồn. |
| 22 | E-227 | Lỗi dữ liệu tín hiệu nhiều vòng khi bật nguồn encoder | Lỗi encoder hoặc nguồn cung cấp không ổn định | Kiểm tra cáp encoder, không rút cáp khi không có pin. |
| 22 | E-228 | Giá trị encoder tuyệt đối vượt ngưỡng | Động cơ chạy liên tục theo một hướng, giá trị dữ liệu encoder quá lớn | Xóa các lượt encoder tuyệt đối bằng cách đặt F1-06=1, tắt cảnh báo bằng cách đặt P0-79=2. |
| 23 | E-236 | Sai số giữa phản hồi encoder động cơ và cảm biến dịch chuyển vượt quá giá trị đặt P9-02 | Lỗi cơ cấu, cài đặt thước quang không song song | Kiểm tra cơ cấu, điều chỉnh cài đặt P9-05 đến P9-08. |
| 23 | E-237 | Ngược hướng phản hồi thước quang và encoder động cơ | Thước quang bị hỏng hoặc không kết nối đúng cách | Kiểm tra thước quang và khởi động lại nguồn. |
| 23 | E-238 | Tốc độ thước quang trong vòng kín hoàn toàn vượt ngưỡng | Sai số giữa tốc độ phản hồi của encoder động cơ và thước quang vượt quá giá trị đặt P9-04 | Kiểm tra và điều chỉnh cài đặt P9-05 đến P9-08. |
| 24 | E-240 | Lỗi thời gian truy xuất dữ liệu vị trí encoder | Số lần lỗi liên tiếp trong cập nhật dữ liệu encoder vượt quá giá trị đặt P0-68, dao động timer CPU | Khởi động lại driver, kiểm tra dây truyền tải, đảm bảo nguồn cung cấp dòng cao tách biệt, tiếp địa tốt. |
| 24 | E-241 | Dữ liệu phản hồi encoder bị xáo trộn | Dữ liệu nhận từ encoder sai, số lỗi vượt quá giá trị đặt trong P0-56 | Kiểm tra dây truyền tải, đảm bảo nguồn cung cấp dòng cao tách biệt, tiếp địa tốt. |
| 26 | E-260 | Báo động quá tầm | Tín hiệu quá tầm được phát hiện và cấu hình chế độ xử lý quá tầm để báo động | Thay đổi chế độ xử lý tín hiệu quá tầm nếu không muốn báo động ngay lập tức. |
| 26 | E-261 | Lỗi kết nối tín hiệu quá tầm | Động cơ quay ngược gặp tín hiệu quá tầm, động cơ quay xuôi gặp tín hiệu quá tầm | Kiểm tra kết nối tín hiệu quá tầm và cấu hình đầu cuối. |
| 26 | E-262 | Lỗi thời gian dừng điều khiển | Quán tính quá lớn, thời gian dừng quá ngắn, cài đặt mô-men hãm quá nhỏ | Giảm quán tính hoặc sử dụng động cơ hãm, tăng thời gian dừng, tăng mô-men hãm P3-32. |
| 26 | E-264 | Rung động quá mức | Dao động do lực ngoại vi, quán tính tải lớn và cài đặt tỷ lệ quán tính tải sai hoặc gain quá nhỏ dẫn đến dao động | Kiểm tra nguồn lực ngoại vi, tăng gain servo, phân tích đường cong tốc độ, liên hệ VNC Automation để được hỗ trợ thêm. |
| 26 | E-265 | Rung động động cơ quá mức | Rung động cơ học | Kiểm tra lắp đặt động cơ. |
| 28 | E-280 | Không đọc được tham số động cơ (chưa cắm hoặc đứt cáp CN2). | Yêu cầu đọc EEPROM thất bại | Đảm bảo driver và động cơ khớp nhau, đọc vị trí che cảnh báo của tham số động cơ qua P0-53, đặt đúng mã động cơ P0-33. |
| 28 | E-281 | Lỗi ghi dữ liệu vào EEPROM encoder | Yêu cầu ghi EEPROM thất bại | Đảm bảo driver và động cơ khớp nhau, đọc vị trí che cảnh báo của tham số động cơ qua P0-53, đặt đúng mã động cơ P0-33. |
| 31 | E-310 | Không khớp công suất giữa driver và động cơ | Ví dụ driver 750W với động cơ 200W | Khớp đúng động cơ và driver, đặt đúng mã động cơ P0-33. |
| 31 | E-311 | Khi mã động cơ được đọc tự động, tham số động cơ là 0, driver P0-33 = 0 | Mã động cơ không được đặt | Đảm bảo driver và động cơ khớp nhau, đọc vị trí che cảnh báo của tham số động cơ qua P0-53, đặt đúng mã động cơ P0-33. |
| 31 | E-312 | Tham số đọc động cơ bị hỏng | Lỗi xác thực CRC của tham số | Đảm bảo driver và động cơ khớp nhau, đọc vị trí che cảnh báo của tham số động cơ qua P0-53, đặt đúng mã động cơ P0-33. |
| 31 | E-313 | Phiên bản phần mềm encoder không khớp | Phiên bản phần mềm encoder không khớp | Cập nhật firmware driver, đọc vị trí che cảnh báo của tham số động cơ qua P0-53, đặt đúng mã động cơ P0-33. |
| 31 | E-314 | Mã động cơ không khớp phiên bản phần mềm | Phiên bản phần cứng encoder cao hơn phiên bản firmware driver | Liên hệ VNC Automation để cập nhật firmware driver. |
| 31 | E-315 | Khi mã động cơ được đọc tự động, tham số động cơ là 0, driver P0-33 ≠ 0 | Mã động cơ đọc được là 0 | Đảm bảo driver và động cơ khớp nhau, đọc vị trí che cảnh báo của tham số động cơ qua P0-53, đặt đúng mã động cơ P0-33. |
| 31 | E-316 | Lỗi đọc mã tự động | Mã động cơ tự động đọc được không khớp với mã động cơ đặt trong P0-33 | Kiểm tra U3-00 và nhãn động cơ. Nếu hai giá trị giống nhau, thay đổi mã động cơ P0-33 hoặc đặt P0-33 về 0 để đọc mã động cơ tự động. Nếu hai giá trị khác nhau, liên hệ VNC Automation. |
Hy vọng bài viết này sẽ giúp quý khách hàng dễ dàng hơn trong việc xác định và khắc phục các lỗi của Servo XINJE. Nếu bạn cần thêm thông tin chi tiết hoặc hỗ trợ kỹ thuật, vui lòng liên hệ với VNC Automation để được hỗ trợ thêm.
Bạn đang cần hỗ trợ kỹ thuật? Liên hệ VNC Automation - Phone/Zalo: 0983 144 943